目的 构建救护车车载无人机平台并验证其可行性，为区域急救医疗服务体系建设提供新内容。方法 研究于2020年4月至2023年6月在杭州进行，参与单位包括浙江大学医学院附属第二医院、杭州迅蚁网络科技有限公司、杭州市急救中心，组建医工信多学科团队，充分讨论应用的场景和功能需求。然后组成工程技术团队，进行设计、制造，安装调试。通过迅蚁云-无人机管理系统软件进行模拟测试，选取浙大二院滨江院区与9个亚运会相关场地之间模拟9架/次飞行，并与救护车模拟（百度地图）行驶的距离及时间比较。最后选择上述地点之一和医院间进行多趟实际飞行测试，记录相应参数及安全性情况。结果 救护车车载无人机平台由无人机、车顶机巢、云端控制平台、5G救护车四部分组成，能够承担救护车和医院之间急救物资和血液样本快速运送等任务。在软件模拟飞行测试中，无人机的飞行距离和时间分别为（9.24±5.99）km和（10.27±6.64）min，均小于救护车的行驶距离和时间（13.5±8.89）km（P<0.05）和（31±16.44）min（P<0.05）。在实际飞行测试中，无人机飞行距离和时间分别为（4.54±0.19）km和（5.04±0.21）min，均小于救护车行驶的距离和时间（5.70±0.17）km（P<0.05）和(18.64±0.67）min（P<0.05），未发生不良事件。结论 本研究设计的救护车车载无人机平台的性能和安全性较好，在快速转送标本和急救物资上较道路交通具有优势，值得进一步研究。

魏金涛,李强,庾航,葛芳民,刘昭漪,杨旻斐,张军根,徐善祥,张茂. 救护车车载无人机平台的研发与初步应用[J]. 中华急诊医学杂志, 2024,33(3): 426-429.
DOI号:10.3760/cma.j.issn.1671-0282.2024.03.033

基金项目：国家卫生健康委科学研究基金-浙江省卫生健康重大科研计划项目（WKJ-ZJ-2207）；浙江省重点研发计划项目（2021C03073）；杭州市农业与社会发展科研项目（20200401B03）；浙江省重大科技专项“尖兵”计划（2024C03029）

关键词： 救护车 车载无人机 杭州第19届亚运会 转运